阐述一套可应用于车载平台的机电式四点自动调平控制系统设计，探讨系统组成、调平方法、硬件设计和软件的设计。该系统以TMS320F2812 DSP芯片为控制器核心，采用高精度倾角传感器实现平台角度反馈，实现车载平台的自动升降功能、调平支腿自动解锁和锁定功能、调平支腿自动落地检测功能，调平支腿过载和过行程保护、倾斜角度监控、自动调平、撤收。
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