MEMS陀螺自适应分段温度补偿方法

作者：沈晓卫; 常瑞花; 周泉; 左东广

来源：传感器与微系统, 2020, 39(08): 26-29.

DOI：10.13873/J.1000-9787(2020)08-0026-04

• 微机电系统(MEMS)陀螺
• 零偏
• 温度补偿
• 分段拟合

针对微机电系统(MEMS)陀螺零偏受温度影响较大的问题,提出一种自适应分段温度补偿方法。根据全温度区间下温度曲线的变化关系,设计一种规则自动提取合适的拐点;以拐点作为分段区间的端点,将温度曲线划分为多个不等间距的单调区间,并对各个区间温度曲线进行多项式拟合,形成陀螺的零偏温度模型;通过温度模型计算陀螺当前温度下的零偏值,再从陀螺输出中去除零偏,完成温度零偏标定。实验结果表明:与传统固定分段线性拟合相比,所提方法拟合系数更少,最大误差由2.56×10-2(°)/s减小为0.51×10-2(°)/s,能够有效补偿温度变化范围较宽、非线性变化情况下的陀螺温度零偏,工程实用性强。

• 单位
  中国人民武装警察部队工程大学