摘要
为提高车路协同系统信息交互网络通信质量,在规定延时范围内实现数据的准确交互,构建了基于OPNET的车路协同系统信息交互平台。研究了多种车辆自组织网络路由协议,应用最小距离路由竞争机制设计了基于车辆位置的分簇路由协议优化方法。基于OPNET对基于车辆位置的分簇优化路由协议和传统的路由协议进行仿真对比,分析了不同路由协议对车路协同系统通信性能的影响。对DCF和PCF两种不同的信道接入协议进行仿真比较。仿真结果表明:基于车辆位置的分簇路由协议中簇头变化率为1.47次·s-1;在信息延时方面,较AODV、DSR分别减少18.92%、26.90%,较基于最高节点度和基于ID的分簇路由协议分别减少14.20%、21.54%;在网络负载方面,较AODV、DSR分别减少20.83%、22.92%;PCF较DCF信道接入协议延时效果优越,延时减少了约29.60%。
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单位北京交通大学; 轨道交通控制与安全国家重点实验室; 电子信息工程学院