履带拖拉机自动驾驶技术的推广和应用

作者:首元锋; 何志伟; 廖郴鹏; 黄俊维; 吴春勇
来源:农机科技推广, 2019, (10): 51-52.

摘要

<正>稻谷是我国第一大粮食作物,是口粮中最主要的消费品种,2017年我国水稻种植面积为4.5亿亩左右,其水田耕作方式的研究选择和改进,对我国水稻生产机械化可持续发展和粮食生产保障,有着重大意义。自2004年以来《农业机械促进法》的颁布及农机购置补贴政策的实施,促进了水稻生产机械化水平快速提升,2018年全国水稻生产机械化综合水平已达70%以上。然而,由于轮式拖拉机耕地过程中对水田底层破坏大,特别在洞庭湖、鄱阳湖等湖区尤为凸出,随着拖拉机马力的不断加大,对水田耕底层的破坏也随之加大,形成了恶性