摘要

本发明公开了一种基于压电超结构强模态阻尼柔顺导向机构的刺膜装置,包括刺膜柔顺机构、压电陶瓷驱动器、压电超结构、注射针固定组件及注射针,所述压电陶瓷驱动器在控制系统的作用下产生微小位移,该微小位移经过刺膜柔顺机构放大后形成大行程位移,带动注射器固定组件使得注射针具有大行程的刺膜运动。所述的压电超结构由多个压电片组成,所述的压电片与分流电路连接,通过分流电路的耗能作用来实现刺膜柔顺机构模态阻尼增强的作用。本发明不但具有结构简单、成本低廉和大行程操作范围的特点,而且能有效减小刺膜过程中的横向振动以提高细胞的成活率,同时还能减少对细胞操作人员的危害。