为了提高GPS动态定位的精度和效率,在使用无人直升机装载GPS设备标校舰载三坐标雷达时,可事先依据雷达要标定的参数设计标校航迹。提出了一种基于坐标函数弱约束的模糊度函数法,根据已知的标校航迹,对模糊度函数法(AFM)解算整周模糊度时对坐标函数进行弱约束,完全消除了整周跳变的影响,从而提高了GPS的动态定位的效果。仿真结果表明,所提方法提高了模糊度函数法在动态定位中的精度,若轨道方程存有较大误差(通常dm级精度),采取该判别方法效果会更好。