基于双目立体视觉的指针式仪表判读算法

作者：赵焱; 姚剑敏; 陈恩果^*; 叶芸; 严群; 郭太良

来源：传感器与微系统, 2020, 39(07): 119-126.

DOI：10.13873/J.1000-9787(2020)07-0119-04

• 双目检测
• 指针式仪表
• 读数识别
• 立体匹配
• 针尖定位
• 针尖识别

针对当采集设备的光轴偏离仪表中心时,指针在表盘图像上的投影位置将偏离实际位置,造成读数误差的问题,提出了一种基于双目立体视觉的指针式仪表判读算法。使用标定的双目相机采集指针式仪表图像,通过立体校正使得左右图像在水平方向上对齐。基于阈值分割和Hough变换识别左图指针针尖和仪表盘平面目标点的像素坐标,对针尖位置进行初定位,并利用灰度匹配算法提取右图对应点。利用双目测距原理计算目标点的三维坐标,并构建仪表平面,将针尖垂直投影在该平面上实现指针针尖的重定位,并输出识别读数。实验结果表明:该算法具有较强的稳定性和适用性,相比于基于Hough变换的指针读数识别算法的结果,所提算法降低了约64%的误差。