一种基于多自由度机器人的智能振捣装置及方法

作者：浦玉学; 王静峰; 杨欢; 张振华; 于竞宇; 刘用

来源：2021-08-11, 中国, ZL202110918710.2.

本发明涉及基于多自由度机器人的智能振捣装置,包括三自由度行走系统、多自由度机器人转向系统和减振隔振系统；所述三自由度行走系统包括卷扬机、移动滑块、钢轨、钢丝绳、管道一、管道二和管道三；所述多自由度机器人转向系统主要由若干节转动管道通过转动关节连接组成；所述减振隔振系统包括法兰盘、螺栓和减振弹簧。本发明的有益效果是：本发明采用多自由度机器人转向系统,通过控制关节的转动,来实现振捣棒的自由转动,从而实现对坞式闸室墙结构中的一些死角进行振捣,可适用于钢筋笼密度大、振捣区域不规则、高度大于10m、厚度大于30cm、工量大、工况复杂、工作环境恶劣的闸室墙。

• 单位
  合肥工业大学