科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为降低车辆制造成本，利用RBF（径向基）神经网络原理估计了质心侧偏角，并将估计结果应用到车辆稳定性控制系统中，提出了一种基于质心侧偏角估计值的车辆稳定性控制系统。以观测器估计结果、实际横摆角速度与期望值的偏差作为输入，输出维持车辆稳定所需的附加横摆力矩，在控制系统下层设计了后轮优先的制动力分配方案，相比于其它分配方案有效的减少了车辆制动时对其转向性能的影响。双移线工况下利用Carsim和MATLAB/Simulink对车辆进行仿真和实验分析。结果显示：文中所设计的基于质心侧偏角估计值的车辆稳定性控制方案及基于后轮优先的制动力优化分配方案能够有效提高车辆的稳定性，降低了车辆在极端条件下发生交通事故的概率。
- 单位
