基于MATLAB的自适应PID算法研究

作者：李杨; 蓝伟铭

来源：柳州职业技术学院学报, 2011, (05): 44-48.

DOI：10.16221/j.cnki.issn1671-1084.2011.05.016

• 常规PID控制
• 自适应控制
• 模型参考
• 自适应PID控制 PID control
• adaptive control
• self-turning
• adaptive PID control

针对常规PID控制和自适应控制的各自特点及基本原理、基本算法,设计出一种新型控制器——基于模型参考自适应PID控制器。并采用MATLAB软件对系统进行仿真。通过对仿真结果的分析可知,该控制器与典型的PID控制器相比,显著提高了系统的动态响应性能指标,系统输出能够很好地跟踪参考模型的输出,具有一定的抗干扰性,鲁棒性较好。

• 单位
  柳州职业技术学院