北魏初期没有起居注官，太和十五年孝文帝始设起居注令史，又仿效刘宋置集书省，兼掌起居注事，改变了两晋、南朝著作郎掌起居注的惯例。这既是孝文帝去除胡化，加强皇权控制在史官制度上的反映，也是北魏与南朝争夺华夏正统在史学上的需求。北魏后期，逐渐形成监、典、修分工合作的起居注制度，但政局动荡导致皇权涣散和集书省地位下降，起居注制度名存实亡。
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