<正>0引言随着中国制造"2025"战略的逐步实施,新一轮科技革命正在造船业孕育兴起,一大批科技含量较高的海洋工程特种船应运而生,超大型无动力浮式生产储油船(Floating Production Storage and Offloading,FPSO)就是代表之一。FPSO作为一种形体庞大、结构特异的水上浮体,其干拖运输前的海上浮装操纵具有较大的复杂性、困难性和风险性[1]。笔者以30万吨级超大型无动力FPSO"P67"(以下
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