摘要
以STM32F103VC(Cortex-M3内核)为核心处理芯片的ARM最小系统与2.8"LCD作为显示屏幕,用2个BOJKE SN04-N电感式金属感应接近开关检测钢珠的位置,采用滤波处理提高测量的可靠性。利用ARM外部中断与高精度定时功能完成钢珠在塑料管道内的运动时间测量,经过严谨的理论计算与大量的实测数据对比分析,通过非线性编程算法处理与标定,完成了钢珠在管道内的运动方向、周期数、钢珠数以及管道的倾斜角度等功能与参数测量。测量结果满足并超过设计精度与参数要求。根据理论计算,精度可以达到0.5°以上。本设计可以完成2个传感器距离为0的情况下所有功能以及1-90°角度的测量。
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单位沙洲职业工学院