现代通用可视化SLAM方法的比较

作者：牟卿志; 孙宗升; 程乐平; 朱智鹏

来源：长江信息通信, 2022, 35(11): 110-112.

• 移动机器人
• SLAM
• VSLAM

随着移动机器人应用环境的日益复杂，视觉SLAM(VSLAM)系统已经成为研究的热点。此中，少数公开可用的VSLAM技术已经脱颖而出：ORB-SLAM3、OpenVSLAM和RTABMap。文章通过多个场景的数据集比较了这3种具有代表性的技术，旨在找到通用、功能完整和多环境支持的VSLAM选项，以支持广泛的机器人应用程序，为相关场景下的系统集成提供合适的解决方案或选项。

• 单位
  潍坊职业学院