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摘要
为了使无线传感器网络定位精度更加精确。二次栅格扫描与质心迭代算法虽然精度高，但在判断可再定位性的时候，由于RSSI受环境因素影响较大，所以在寻找未知节点最近锚节点的时候会出现误差，而该误差对后续的二次定位会产生非常大的影响。为此提出了基于修正RSSI值的二次栅格与三角形迭代定位算法（RSSTG-TCLLA）。在最近锚节点选择的时候，通过渐消因子卡尔曼滤波对RSSI值进行修正，然后基于修正的RSSI值求出最近锚节点进行二次栅格扫描，最后通过质心定位算法进行最终定位。实验结果表明，在相同网络环境下，与传统算法相比，改进的定位算法明显提高了系统的整体精度。
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