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摘要
针对汽车在高速行驶过程中突然爆胎极易引发严重交通事故的问题，文章提出一种基于预瞄时间自适应的爆胎车辆横向控制方法。在单点预瞄驾驶员模型的基础上，提出一种预瞄时间自适应算法，通过预测未来一段时间内不同预瞄时间的车辆运行状况，将道路边界约束添加为约束条件设计优化函数，选取合适的预瞄时间，提高车辆的行驶稳定性；采用滑模控制理论设计主动转向控制器，根据爆胎前、后横摆角速度偏差对车辆前轮转角进行补偿，以解决爆胎导致的车辆横向偏航问题。在CarSim与Simulink联合仿真平台下进行的仿真验证结果表明，该文提出的控制方法可以使爆胎车辆基本保持在原路径上行驶，有效提高了车辆的稳定性和安全性。
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