提出了一种鲁棒稳定模糊控制器优化设计方法。该法引入小增益理论确保控制系统的稳定,采用范数度量模型集的界,用遗传算法优化控制器参数,使得优化后模糊控制器具有一定的稳定裕量和一定的性能要求。水轮机调速器鲁棒稳定模糊控制系统仿真结果证明该方法的有效性。