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摘要
本发明公开了一种基于Kinect传感器的动作捕捉文件生成方法,步骤如下：通过Kinect传感器采集人体图像数据和深度数据,根据图像数据和深度数据提取各人体骨骼点三维坐标；在动作捕捉文件中写入定义的人体骨骼点父子关系、相对偏移向量和欧拉角旋转顺序作为人体骨架数据；根据Kinect传感器提取的各人体骨骼点三维坐标,计算各人体骨骼点相对于其父骨骼点的旋转四元数,以定义的欧拉角旋转顺序将四元数转换为欧拉角旋转数据,并将该欧拉角旋转数据写入动作捕捉文件中。本发明利用Kinect传感器图像数据和深度数据生成一种动作捕捉文件,该动作捕捉文件是一种通用的人体特征动画文件。
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单位广州现代产业技术研究院; 华南理工大学
