笔者制作了一种可视化伸缩电动辅助采摘工具。针对树高2～4m,且果实直径在50～125mm的果实采摘。从工具的结构设计、使用方式、可行性计算以及实验样机的采摘效果质量等几个方面进行研究。根据实验结果,该采摘工具设计结构安全可靠,电动采摘头使用便利,摄像头实时画面反馈,开关手柄操作简单,工具采摘效果好。着实减轻了果农的劳动强度,降低了传统爬树采摘的风险,推广应用前景广阔。
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