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摘要
本发明实施例提供一种纯电动汽车及其再生制动控制回收方法、装置和系统,属于纯电动汽车的控制技术领域。所述方法包括：确定电动汽车是否执行刹车制动操作；获取电动汽车的速度；判断速度是否小于或等于第一预设速度；在判断速度小于或等于第一预设速度的情况下,确定电动汽车的截止速度；根据第一预设速度和截止速度计算电动汽车的制动力回收时间；确定电动汽车的速度在小于或等于第一预设速度后的减速时间；判断减速时间是否小于或等于制动力回收时间；在判断减速时间小于或等于制动力回收时间的情况下,采用预设的动态规划算法调节电动汽车的电机扭矩；在判断减速时间大于制动力回收时间的情况下,采用预设的电机扭矩调节方法控制电机扭矩。
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