本发明提供一种移动标定装置、相机阵列系统标定装置及方法,属于计算成像技术领域,所述方法包括：采用相机阵列系统的相机,对所述移动标定装置的标定板进行图像采集,获得多个深度分别对应的二维阵列中的X×Y幅图像,所述二维阵列为X行Y列,X和Y均为正整数；基于所述多个深度分别对应的二维阵列中的X×Y幅图像,执行相机阵列系统的相机平面视差标定、相机阵列系统的相机平面深度标定、和相机阵列系统的相机平面各视点基线标定,可以实现深度、视差和基线的自动标定,从而减少标定的复杂程度,提高标定效率和精度。
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