基于PSO-SURF算法的井下图像拼接

作者：桂方燚; 田立勤; 杜雨荃

来源：电脑知识与技术, 2023, 19(12): 4-12.

DOI：10.14004/j.cnki.ckt.2023.0539

• 煤矿图像
• SURF
• 粒子群算法
• 特征点匹配

当前我国煤炭行业的发展，井下的各类影像传感器较为散乱，无法建立一个系统的多视角的图像视频界面。为了解决这个问题，以及传统SURF算法的特征点提取复杂以及特征点匹配时间长等问题，本文提出了一种基于粒子群的SURF算法的煤矿图像拼接方法，通过粒子群算法加速图像中的特征点匹配，继而通过优化后的RANSAC算法消除误匹配点，最后利用图像融合得到结果。实验结果表明，采用改进后的SURF算法，使得图像平均匹配时间缩短了50%，同时匹配的正确率在原有算法的基础上平均提高了12%，进而提高了煤矿井下图像配准的实时性和可靠性，有助于建成大视场的煤矿井下视频监控体系。

• 单位
  华北科技学院