基于变论域模糊控制的风机叶片颤振抑制

作者：王迎博; 易成宏; 孙海鹏; 张晓林; 刘廷瑞^*

来源：科学技术与工程, 2021, 21(22): 9365-9371.

• 风力机叶片
• 经典颤振抑制
• 气动弹性
• 变论域
• 最优模糊比例积分微分

针对时变、滞后、非线性的风力机叶片系统,基于变论域思想,设计出一种变论域最优模糊比例积分微分(proportion intergration differentiation, PID)控制器,解决叶片经典颤振断裂失效问题。叶片结构模型采用基于弹簧-质量-阻尼器的典型截面模型,结合经典颤振稳态气动力模型,得到叶片气动弹性方程。通过变论域最优模糊PID控制器给出变桨信号,同时二阶变桨激励器执行变桨动作,进行颤振抑制。根据时间乘绝对误差积分准则(ITAE)准则,通过寻优得到PID最优初始值。仿真结果表示,与增量式模糊PID相比,变论域最优模糊PID控制器可动态调整论域范围,收敛时间快、幅值更低且具有良好的通用性。

• 单位
  山东科技大学; 电子工程学院