为解决汽车激光雷达的相互干扰造成目标检测与跟踪性能的严重下降的问题，从空间、时间和调制频率等方面出发，研究脉冲方式和频率调制连续波方式激光雷达在道路环境中可能存在的各种干扰，通过仿真计算干扰发生的概率、分析干扰的特征，以及干扰对测量性能下降的影响。针对可能存在的干扰问题，指出使用伪随机码调制连续波激光器输出幅度的方式可以有效降低干扰发生的概率，保证激光雷达在道路环境中有效可靠地工作。
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