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摘要
针对多进攻弹突防弹群拦截再打击目标的交战场景，提出了一种可应用于对手信息不完全情况下的微分对策制导方法。建立多飞行器交战的线性化模型，并依据不同对抗组进行模型降阶。引入时间算子统一所有分组的终端时间，基于二人零和微分理论给出制导律。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)实现对拦截弹和目标的状态估计，并将估计应用于所提制导律。在对手状态信息已知时，仿真突防脱靶量大于5 m,拦截脱靶量小于0.1 m。而在只给定粗糙有噪声观测的不完全信息下，滤波器对拦截弹与目标的状态估计误差可接受，仿真结果依然保持相近的脱靶精度。仿真结果表明，所提制导律能有效导引进攻弹规避拦截，并准确打击目标。
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