基于步进电机驱动的精量蔬菜播种机研制

作者：袁博; 陈淑花; 魏巍

来源：农机化研究, 2022, 44(07): 76-87.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2022.07.013

• 精量播种
• 步进电机
• 株距
• 直线度

针对传统蔬菜播种机下种量不可控、易漏播、少播且作业直线度难保证等诸多问题,设计出一种基于步进电机驱动的精量蔬菜播种机。播种机采用履带式行走机构,由直流电机驱动底盘运动,通过霍尔传感器测量车体速度,采用MPU6050惯性单元测量车体姿态,结合精量播种控制算法、直线度控制算法,利用单片机对播种机车体姿态、行进速度、排种速度进行实时调整,保证播种过程中作物行直线度及株距要求。试验结果表明:车体速度在2.5km/h以内、土壤含水量86%时,辣椒种子破损率2.1%,漏播率3.2%,重播率3.9%,空穴率2.8%,株距合格率91%,变异系数6.6%,各项指标满足精量蔬菜播种的农艺要求。

• 单位
  武汉城市职业学院; 武汉理工大学