一种自适应多模式车载全景显示模型

作者：周厚达; 李泽文; 郭爱英; 张建华^*

来源：复旦学报(自然科学版), 2019, 58(05): 613-621.

DOI：10.15943/j.cnki.fdxb-jns.2019.05.010

• 多模式辅助驾驶系统
• 柱面投影
• 透视变换
• 图像融合
• 显示系统

当汽车行驶于复杂路况时,驾驶员由于视野盲区的存在不能同时顾及车身周围信息,由此导致交通事故频发.为应对汽车不同的行驶状态,本文提出了一种可自动切换辅助驾驶视角的多模式车载全景显示模型.首先,在车身四周安置4路鱼眼摄像头获取车身周围图像;其次,对摄像头进行标定获取摄像头内外参数,再利用Carroll算法和获得的内外参数对畸变图像进行矫正,矫正后的图像根据驾驶模式的不同选择利用双线性插值法进行柱面投影和透视变换;最后,利用加权平均算法进行图像的无缝融合,并通过显示器输出融合后的图像.我们还将该算法移植到自行开发的车载测试平台上,测试结果表明:多模式辅助驾驶模型根据行车时车轮转速及车轮转向角度的变化自动切换辅助驾驶视角,并输出对应视角的全景图像,能有效消除视野死角.

• 单位
  上海大学