考虑带有薛定谔方程执行动态的常微分方程的镇定问题.通过在常微分方程系统上应用Backstepping方法设计出状态反馈和基于观测器的输出反馈.与偏微分方程Backstepping方法不同,常微分方程Backstepping方法的核函数更加简单.文章证明了闭环系统的适定性和指数稳定性,并且给出了数值模拟来验证理论结果.