智能扫地机的控制设计研究

作者:宋芸; 陈剑光; 黄芝标
来源:控制工程, 2016, 23(02): 249-253.
DOI:10.14107/j.cnki.kzgc.140474

摘要

智能化控制研究及其应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展,控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。详细介绍了基于STC60S2单片机的扫地机智能控制设计,对智能扫地机的系统设计方案、工作原理及实验结果等问题进行了探讨和分析。该智能扫地机具有模块化、可移植、易扩展、高速、可靠性、硬件体积小、功耗低等优点,能更好地实现扫地机的智能化。通过室内环境下对扫地机实机调试运行,验证了该扫地机系统控制方法的有效性。

全文