一种面向无人车平台的无人机自主起降控制系统

作者：时潮; 刘乔; 孙飞; 贾宇航; 代力; 白璇

来源：数字技术与应用, 2022, 40(06): 142-148.

DOI：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2022.06.44

<正>针对无人机在无人车上的自主降落问题，本文分解为两个阶段：基于机、车GPS信息的导航飞行阶段和基于降落平台标志的精确视觉引导阶段。针对视觉引导无人机起降问题，本文设计了视觉伺服控制和模糊PID控制两种方法，最后采用搭建的地空协同系统进行了机、车GPS导航飞行实验和基于视觉引导的无人机自主起降实验，均达到了理想的效果。实验证实了本文提出的自主起降方案可行性和有效性。

• 单位
  北方自动控制技术研究所; 上海机电工程研究所