一种自适应阈值分割的车道线检测系统及其方法

作者：孙锐; 王海; 王继贞; 谷明琴; 赵世一

来源：2014-05-23, 中国, CN201410223353.8.

一种自适应阈值分割的车道线检测系统及其方法,属于智能交通技术领域,其步骤包括：采集车道线视频图像；将采集到的彩色图像进行灰度变换；对灰度变换后的图像取时间平均I%26lt;sub%26gt;e%26lt;/sub%26gt;；在增强图像中选择图像的区域作为待处理的感兴趣区域；将步骤四中的感兴趣区域进行自适应阀值分割,处理为二值图像；对步骤五中的二值图像进行分区Hought变换拟合成候选直线；在步骤六的分区中采用高斯核函数对候选直线进行卷积处理；在步骤七的处理结果中寻找最终检测的车道线,并显示车道线。本发明解决了现有技术中由于路况的复杂性导致如今的车道检测系统性能不足的问题,本发明采用时间平均将断续的车道线进行了增强,提高了系统的检测性能。

• 单位
  奇瑞汽车股份有限公司