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摘要
为降低城市环形交叉口事故发生率，针对交叉口智能汽车接管过程中的事故风险问题，提出智能汽车事故风险预测模型。基于城市交通仿真软件(ToT),构建城市环形交叉口场景，分析智能驾驶汽车接管过程的事故数据，揭示道路区域及接管时间对智能汽车接管过程事故风险的影响机制；使用CatBoost对事故风险进行建模，以敏感性分析、曲线下面积(AUC)为评价指标，对比CatBoost与线性回归、XGBoost模型的预测性能。结果表明：速度对事故的影响重要度占比在47%以上，交叉口入口道事故率最高，且入口左侧车道事故率较右侧车道平均高8.63%左右；ToT时间在环形交叉口对汽车事故率影响约为8.5%,且环道区域的道路曲率、半径因素对事故影响因素占比小于5%;环道路段几乎不影响自动驾驶汽车在车辆接管过程的碰撞，CatBoost模型预测精度高于线性回归及XGBoost。
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