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摘要
本发明公开了一种基于YOLO算法的mini-LED芯片精密定位方法,包括步骤：设定待跟踪的mini-LED芯片中的mark图片,设置预定像素位置；启动传送带后开启相机；将mark图片作为模板存入模板文件中；从第一帧图像起的每一帧图像都进行目标检测,得到每一帧图像中mark图片的置信度和像素位置；根据图像的置信度与设定的置信度阈值的大小关系,确定图像匹配情况；将mark图片在所检测帧图像中的像素位置与预定像素位置进行比较,调节传送带的速度；当实时的mark图片的像素位置与像素预定位置距离相差小于等于允许误差时,停止传送带,完成定位。本发明采用YOLO的深度学习目标检测算法,通过实时跟踪mini-LED芯片位置,并实时调整传送带速度,达到精确定位的效果,有效地提高mini-LED的生产效率。
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