<正>法国Breguet兄弟在C.Richet教授的指导下制造出了世界上第一架多旋翼飞行器,并进行了试飞,这是有文字和图片记录的最早的多旋翼飞行器。图1 Breguet"旋翼机1号"历史上看,人们对于多旋翼飞行器的研究是非常早的,载人多旋翼式飞行器作为最早的直升机飞上天空。早在1907年,第一架旋翼机"旋翼机1号"(图1)就被法国Breguet兄弟制造出来并第一次试飞。但该飞机没有设计控制装置,只能算勉强升
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