为提高机器人的抓取能力,实现非结构化环境中的物体定位、识别和抓取,提出了一种定位识别算法,旨在使用机器人已观察到的结果来预测未经测试的抓取的工作过程。为验证算法的精确性,利用重复抓取动作时的实际数据进行对比分析与验证。结果表明,文中提出的定位识别技术具有较高的准确性,能为高效执行抓取任务提供依据,在机器人灵敏操控方面具有积极作用。
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