摘要

研究了起重机吊钩的摆动模式,以及其与钢丝绳摆动的关系,提出了以随动摆杆测量装置为主体的吊钩摆动角测量方法,对测量中的各种干扰因素进行了分析并探讨消除方法,推导出吊钩摆动角实际值的计算公式,设计专用的测量装置。