文章对工业机器人操作与编程的项目式教学中夹具机构展开研究，利用设计软件对智能化生产线机器人末端夹具进行总体设计。该机构适用于可变式涂胶与修改一体化的末端构件项目、高精度搬运式项目、全方位协同式项目以及全方位对位喷涂式项目等多项目教学。将三维模型导入离线仿真软件中，以末端整体构件为搭建模型基础，建立尺寸大小相同的模型实训平台，结合离线仿真对设计夹具尺寸参数进行验证，优化机构的尺寸，最终确定机器人末端的教学夹具机构。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
