基于模拟器的胃肠内窥镜培训在过去几十年里被广泛地研究并获得了认可,已经验证了几种类型的模拟器,如机械模拟器、虚拟现实(VR)模拟器、离体和体内模型,并且证实了在早期训练中使用模拟器可以缩短学习曲线,快速掌握各种操作手法和技巧。通常机械模拟器和VR模拟器用于初级内镜培训,离体和体内模型用于高级的内镜培训(如ERCP、EUS等)。而用于更多常规干预治疗如息肉切除术、EMR、支架置入和止血的验证模型还很稀缺,应鼓励这些领域的发展。