矿山上常用的设备铲运机的工作装置都是通过机械连杆机构的运动来实现铲斗工作时的铲装、卸载等作业的。本文阐述各类连杆机构的优缺点,得出平面四连杆机构是其他连杆机构的基础,因其结构简单,传递效率高,现今仍在各个行业机械设备中得到了广泛的应用。
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