光电“寻的”智能小车的设计

作者：余文雄; 关贵清; 王小敏; 林建平^*

来源：宁德师范学院学报(自然科学版), 2019, 31(04): 353-358.

DOI：10.15911/j.cnki.35-1311/n.2019.04.006

• 智能小车
• STM32F405芯片
• TB6612FNG驱动芯片
• 模块化

设计一种基于光电"寻的"智能小车.以STM32F405芯片为核心处理器,利用平面反射镜,将光源反射到摄像头;摄像头模块在处理好图像后将信号传至处理器,而处理器控制两块TB6612FNG驱动芯片驱动电机转动;通过调整左、右两轮的速度差和电机的正反转实现小车转向和进退的控制,达到"寻的"效果;当小车靠近目标光源一定距离后停止前进,并依靠灭灯装置进行灭灯.

• 单位
  宁德师范学院; 数理学院