针对传统永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统在电流内环使用PI控制器时电流动态响应慢、电流谐波大的缺点,提出了电流预测控制器替代PI控制器的方案,使得电流响应速度和谐波都得到了改善。针对PMSM内部参数会随着电机的运行在不断改变的问题,采用非奇异终端滑膜观测器观测扰动误差,然后补偿到直轴和交轴的电压上,从而提高了电机的抗干扰能力。
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