空间曲线平移并联机构构型综合与分类

作者：叶梅燕; 石志新^*; 罗玉峰

来源：农业机械学报, 2019, 50(06): 397-404.

• 并联机构
• 构型综合
• 弯曲平移
• 曲线平移机构

针对现有机构分析与综合理论方法存在综合结果不完整、无法适用于弯曲平移机构等问题,提出了空间曲线平移并联机构构型综合及分类方法。首先,借鉴高斯非欧几何的内蕴思想,将直线、曲线、平面以及曲面等均视作可描述末端构件平移特征的独立空间,进而建立了可描述弯曲平移运动特征的表达模型;其次,研究了支链末端构件弯曲平移运动的形成机理,并制定了相应的运动特征求并运算规则;然后,根据形态特征将空间曲线平移并联机构划分为9种基本类型;最后,以柱柱相贯线平移机构和柱锥相贯线平移机构为例,给出了空间曲线平移并联机构的构型综合方法。

• 单位
  华东交通大学机电与车辆工程学院; 南昌大学机电工程学院; 南昌大学理学院