中空超扁平系列谐波减速器进行寿命测试过程中，当转速达到一定数值时，该系列谐波减速器振动较大，严重影响其使用寿命。为研究其振动机理，为改善振动性能提供基础，需要对该系列谐波减速器进行模态分析。首先，采用HyperMesh软件对谐波减速器进行有限元建模，计算获取所关注范围内的模态结果。同时采用16通道动态信号测试分析系统，对谐波减速器进行振动模态实验测试。最终，将实测与仿真结果进行对比，验证了仿真结果的有效性，可为后续机械结构优化提供指导意见。
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