焊接机器人工作站在钻头焊接中的研究与应用

作者：姚长江; 陈瑞诚; 郝江婷

来源：西部探矿工程, 2018, 30(09): 96-101.

• 焊接机器人工作站
• 螺旋刮刀钻头
• 钻头焊接

通过对PDC钻头环缝和螺旋刮刀钻头焊接工艺性的分析,研究并应用了适用于PDC钻头环缝和螺旋刮刀钻头焊接的机器人工作站,实现了钻头的自动化、智能化焊接。通过对钻头的加工装配精度、定位及装夹的控制,取得了良好的焊接效果。