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摘要
救援机器人通过对人体释放的热量进行智能采集和信息感知,执行救援任务。采用嵌入式架构下的人体红外释热探测方法进行智能救援机器人设计,在前期的功能模块化设计的基础上,设计救援机器人的人体红外释热探测感知系统。进行了救援机器人对人体的红外释热感知原理分析和系统总体结构设计,基于波束阵列形成算法进行人体红外释热探测算法改进,采用VXI总线模块技术进行系统的硬件设计。系统测试结果表明,采用该系统进行救援机器人的信息感知,能有效探测到人体红外释热信息,对热源的感知灵敏度和准确度较高,波束主瓣聚集性能较好,提高机器人准确探测救援目标的能力,将在海上救援等任务中具有较好的应用价值。
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