随机跳变摄动系统的鲁棒H_∞控制

作者：陈佳; 方洋旺; 楼顺天

来源：控制与决策, 2013, (02): 279-284.

DOI：10.13195/j.cd.2013.02.122.chenj.026

• 摄动系统
• 随机系统
• 独立马尔科夫结构
• 线性矩阵不等式
• 鲁棒H∞稳定 singular perturbed system
• random system
• independent Markovian structure
• linear matrix inequalities
• robust H∞ stability

针对具有独立马尔科夫结构的线性随机跳变摄动系统,在小时间参数不为零的基础上研究了系统的鲁棒H∞控制问题.首先提出具有线性矩阵不等式形式的鲁棒H∞稳定判据;进而,在计算相应小时间参数上界的基础上给出线性随机跳变摄动系统的状态反馈鲁棒H∞控制方法.对于任意处于小时间参数上界范围内的数值,所提出的方法均可确保相应的闭环系统具有鲁棒∞性能.

• 单位
  西安电子科技大学; 中国人民解放军空军工程大学; 电子工程学院