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摘要
本发明公开了一种物品识别与分拣装置,包括主传送带、不合格物品传送带、机器人系统和计算机,所述机器人系统包括机器人控制器、Y轴滑槽和X轴滑槽；所述Y轴滑槽上设有滑块,所述滑块上固定有光学照相机及机械手。本发明还公开了上述装置的物品识别与分拣方法,通过对X射线图像、可见光图像进行分析,识别出不合格物品,并通过机械手将不合格物品逐一移至不合格物品传送带。本发明实现了对生产线上的物品进行自动识别与分拣,且具有准确、可靠、效率高的优点。
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本发明公开了一种物品识别与分拣装置,包括主传送带、不合格物品传送带、机器人系统和计算机,所述机器人系统包括机器人控制器、Y轴滑槽和X轴滑槽；所述Y轴滑槽上设有滑块,所述滑块上固定有光学照相机及机械手。本发明还公开了上述装置的物品识别与分拣方法,通过对X射线图像、可见光图像进行分析,识别出不合格物品,并通过机械手将不合格物品逐一移至不合格物品传送带。本发明实现了对生产线上的物品进行自动识别与分拣,且具有准确、可靠、效率高的优点。
