铁路编组站已逐步走向全面自动化,但是驼峰车辆溜放依旧保持着人工摘钩的传统作业方式,较大影响了编组站的作业效率和技术水平。通过对货车车辆在编组站驼峰溜放作业时的工况以及受力进行分析,建立车组解编时驼峰提钩点位置数学计算模型,推算驼峰提钩的有效位置,利用图像识别、雷达测速、工业机器人等技术手段,研究获取驼峰主体信号、勾计划、目标定位、速度测控等信息的方法以及机器人的作业模式和系统能耗,分析研制过程中的关键技术,进而确定采用行走式机器人来实现编组站驼峰摘钩作业自动化的可行性。
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