由于注射人员技艺不娴熟或是患者本身静脉不明显，有时会出现注射困难问题。设计的基于树莓派的静脉注射辅助装置可以提高静脉注射成功率。静脉注射辅助装置由图像采集、图像处理、图像投影三个模块组成，结构简单，功能易于实现和扩展。经过试验验证，该装置能够在静脉注射过程中突显血管位置，协助完成注射，提高注射成功率，减少患者痛苦，在医疗行业中有很好的应用前景。
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