文章以某高空无线电高度表的微处理器实时控制软件为背景,探讨嵌入式实时软件逆向工程技术。提出并实践了“再生源程序—再结构系统框架—再设计支持”的过程,拓展了软件逆向工程的概念。开发了相应的工具软件,实例取得了明显的技术成果。